RoboKeyGen: Robot Pose and Joint Angles Estimation via Diffusion-based 3D Keypoint Generation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tian, Yang, Zhang, Jiyao, Huang, Guowei, Wang, Bin, Wang, Ping, Pang, Jiangmiao, Dong, Hao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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