DVLO: Deep Visual-LiDAR Odometry with Local-to-Global Feature Fusion and Bi-Directional Structure Alignment

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Liu, Jiuming, Zhuo, Dong, Feng, Zhiheng, Zhu, Siting, Peng, Chensheng, Liu, Zhe, Wang, Hesheng
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2403.18274