Extensible Hook System for Rendesvouz and Docking of a Cubesat Swarm
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Pérez-del-Pulgar, Carlos J., López-Palomeque, Antonio, Juli, Jesús, Madi, Matteo |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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| Schlagworte: | |
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