Buchumschlag

Efficient Heatmap-Guided 6-Dof Grasp Detection in Cluttered Scenes

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Siang, Tang, Wei, Xie, Pengwei, Yang, Wenming, Wang, Guijin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
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