Sampling-Based Motion Planning with Online Racing Line Generation for Autonomous Driving on Three-Dimensional Race Tracks
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Ögretmen, Levent, Rowold, Matthias, Langmann, Alexander, Lohmann, Boris |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Online Velocity Profile Generation and Tracking for Sampling-Based Local Planning Algorithms in Autonomous Racing Environments
di: Langmann, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Langmann, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2025)
Open-Loop and Feedback Nash Trajectories for Competitive Racing with iLQGames
di: Rowold, Matthias, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rowold, Matthias, et al.
Pubblicazione: (2024)
Trajectory Planning Using Reinforcement Learning for Interactive Overtaking Maneuvers in Autonomous Racing Scenarios
di: Ögretmen, Levent, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ögretmen, Levent, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hierarchical Time-Optimal Planning for Multi-Vehicle Racing
di: Jank, Georg, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Jank, Georg, et al.
Pubblicazione: (2023)
Reinforcement Learning-based Dynamic Adaptation for Sampling-Based Motion Planning in Agile Autonomous Driving
di: Langmann, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Langmann, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning to Sample: Reinforcement Learning-Guided Sampling for Autonomous Vehicle Motion Planning
di: Moller, Korbinian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Moller, Korbinian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Longitudinal Control for Autonomous Racing with Combustion Engine Vehicles
di: Pitschi, Phillip, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pitschi, Phillip, et al.
Pubblicazione: (2025)
RaceMOP: Mapless Online Path Planning for Multi-Agent Autonomous Racing using Residual Policy Learning
di: Trumpp, Raphael, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Trumpp, Raphael, et al.
Pubblicazione: (2024)
Benchmarking Empirical and Learning-Based Approaches for Feedforward Steering Control in Autonomous Racing
di: Jank, Georg, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jank, Georg, et al.
Pubblicazione: (2026)
Regulation-Aware Game-Theoretic Motion Planning for Autonomous Racing
di: Prignoli, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Prignoli, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Nonlinear Trajectory Tracking Control for Autonomous Racing on Three-Dimensional Tracks
di: Bongard, Joscha F., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bongard, Joscha F., et al.
Pubblicazione: (2026)
Gate-Aware Online Planning for Two-Player Autonomous Drone Racing
di: Zhao, Fangguo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Fangguo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Factor Graph-Based Planning as Inference for Autonomous Vehicle Racing
di: Bari, Salman, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Bari, Salman, et al.
Pubblicazione: (2022)
Learning the Subsystem of Local Planning for Autonomous Racing
di: Evans, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Evans, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2021)
LiDAR-Based Vehicle Detection and Tracking for Autonomous Racing
di: Cellina, Marcello, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cellina, Marcello, et al.
Pubblicazione: (2025)
From Zero to High-Speed Racing: An Autonomous Racing Stack
di: Jardali, Hassan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jardali, Hassan, et al.
Pubblicazione: (2025)
DTR: Delaunay Triangulation-based Racing for Scaled Autonomous Racing
di: Tognoni, Luca, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tognoni, Luca, et al.
Pubblicazione: (2025)
Biasing the Driving Style of an Artificial Race Driver for Online Time-Optimal Maneuver Planning
di: Taddei, Sebastiano, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Taddei, Sebastiano, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning-Based On-Track System Identification for Scaled Autonomous Racing in Under a Minute
di: Dikici, Onur, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dikici, Onur, et al.
Pubblicazione: (2024)
Track-centric Iterative Learning for Global Trajectory Optimization in Autonomous Racing
di: Nam, Youngim, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nam, Youngim, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Autonomous Race Driving with Action Mapping Reinforcement Learning
di: Wang, Yuanda, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yuanda, et al.
Pubblicazione: (2024)
GripMap: An Efficient, Spatially Resolved Constraint Framework for Offline and Online Trajectory Planning in Autonomous Racing
di: Werner, Frederik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Werner, Frederik, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Spatiotemporal Motion Planning for Multi-Agent Autonomous Racing via Topological Gap Identification and Accelerated MPC
di: Zhang, Mingyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Mingyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Online Slip Detection and Friction Coefficient Estimation for Autonomous Racing
di: Oeltjen, Christopher, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Oeltjen, Christopher, et al.
Pubblicazione: (2025)
Neural Process-Based Reactive Controller for Autonomous Racing
di: Hunter, Devin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hunter, Devin, et al.
Pubblicazione: (2026)
IIT Bombay Racing Driverless: Autonomous Driving Stack for Formula Student AI
di: Rampuria, Yash, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rampuria, Yash, et al.
Pubblicazione: (2024)
Drive Fast, Learn Faster: On-Board RL for High Performance Autonomous Racing
di: Hildisch, Benedict, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hildisch, Benedict, et al.
Pubblicazione: (2025)
Target Tracking via LiDAR-RADAR Sensor Fusion for Autonomous Racing
di: Cellina, Marcello, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cellina, Marcello, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Modular Architecture Design for Autonomous Driving Racing in Controlled Environments
di: Fontan-Costas, Brais, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fontan-Costas, Brais, et al.
Pubblicazione: (2025)
Autonomous Drone Racing: A Survey
di: Hanover, Drew, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Hanover, Drew, et al.
Pubblicazione: (2023)
Reward Signal Design for Autonomous Racing
di: Evans, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Evans, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2021)
IteraOptiRacing: A Unified Planning-Control Framework for Real-time Autonomous Racing for Iterative Optimal Performance
di: Zeng, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zeng, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Drift-Corrected Monocular VIO and Perception-Aware Planning for Autonomous Drone Racing
di: Azhari, Maulana Bisyir, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Azhari, Maulana Bisyir, et al.
Pubblicazione: (2025)
Uncertainty-Aware Perception-Based Control for Autonomous Racing
di: Trisovic, Jelena, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Trisovic, Jelena, et al.
Pubblicazione: (2025)
Environment as Policy: Learning to Race in Unseen Tracks
di: Wang, Hongze, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Hongze, et al.
Pubblicazione: (2024)
RACECAR -- The Dataset for High-Speed Autonomous Racing
di: Kulkarni, Amar, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kulkarni, Amar, et al.
Pubblicazione: (2023)
Vision-Augmented On-Track System Identification for Autonomous Racing via Attention-Based Priors and Iterative Neural Correction
di: Wu, Zhiping, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wu, Zhiping, et al.
Pubblicazione: (2026)
Spatially-Aware Adaptive Trajectory Optimization with Controller-Guided Feedback for Autonomous Racing
di: Wachter, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wachter, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2026)
Context-Aware Model-Based Reinforcement Learning for Autonomous Racing
di: Moustafa, Emran Yasser, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Moustafa, Emran Yasser, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Reinforcement Learning-Boosted Motion Planning Framework: Comprehensive Generalization Performance in Autonomous Driving
di: Trauth, Rainer, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Trauth, Rainer, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Online Velocity Profile Generation and Tracking for Sampling-Based Local Planning Algorithms in Autonomous Racing Environments
di: Langmann, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Open-Loop and Feedback Nash Trajectories for Competitive Racing with iLQGames
di: Rowold, Matthias, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Trajectory Planning Using Reinforcement Learning for Interactive Overtaking Maneuvers in Autonomous Racing Scenarios
di: Ögretmen, Levent, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Hierarchical Time-Optimal Planning for Multi-Vehicle Racing
di: Jank, Georg, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Reinforcement Learning-based Dynamic Adaptation for Sampling-Based Motion Planning in Agile Autonomous Driving
di: Langmann, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2025)