An Efficient Risk-aware Branch MPC for Automated Driving that is Robust to Uncertain Vehicle Behaviors

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Luyao, Pantazis, George, Han, Shaohang, Grammatico, Sergio
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Systems and Control Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2403.18695