Temporal Logic Formalisation of ISO 34502 Critical Scenarios: Modular Construction with the RSS Safety Distance

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Reimann, Jesse, Mansion, Nico, Haydon, James, Bray, Benjamin, Chattopadhyay, Agnishom, Sato, Sota, Waga, Masaki, André, Étienne, Hasuo, Ichiro, Ueda, Naoki, Yokoyama, Yosuke
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Logic in Computer Science
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https://arxiv.org/abs/2403.18764