Gaussian Process-based Traversability Analysis for Terrain Mapless Navigation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Leininger, Abe, Ali, Mahmoud, Jardali, Hassan, Liu, Lantao |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Autonomous Mapless Navigation on Uneven Terrains
di: Jardali, Hassan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jardali, Hassan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Minimalistic Autonomous Stack for High-Speed Time-Trial Racing
di: Ali, Mahmoud, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ali, Mahmoud, et al.
Pubblicazione: (2025)
LPV-MPC for Lateral Control in Full-Scale Autonomous Racing
di: Jardali, Hassan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jardali, Hassan, et al.
Pubblicazione: (2026)
MTG: Mapless Trajectory Generator with Traversability Coverage for Outdoor Navigation
di: Liang, Jing, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liang, Jing, et al.
Pubblicazione: (2023)
Visual-Geometry GP-based Navigable Space for Autonomous Navigation
di: Ali, Mahmoud, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ali, Mahmoud, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Diffusion Terrain Generator for Autonomous Uneven Terrain Navigation
di: Yu, Youwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yu, Youwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
DTG : Diffusion-based Trajectory Generation for Mapless Global Navigation
di: Liang, Jing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liang, Jing, et al.
Pubblicazione: (2024)
T-CBF: Traversability-based Control Barrier Function to Navigate Vertically Challenging Terrain
di: Gupta, Manas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gupta, Manas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Off-Road Navigation via Implicit Neural Representation of Terrain Traversability
di: Jia, Yixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jia, Yixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
STATE-NAV: Stability-Aware Traversability Estimation for Bipedal Navigation on Rough Terrain
di: Yoon, Ziwon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yoon, Ziwon, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dimension-variable Mapless Navigation with Deep Reinforcement Learning
di: Zhang, Wei, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Zhang, Wei, et al.
Pubblicazione: (2020)
SignScene: Visual Sign Grounding for Mapless Navigation
di: Zimmerman, Nicky, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zimmerman, Nicky, et al.
Pubblicazione: (2026)
Chance-Constrained Sampling-Based MPC for Collision Avoidance in Uncertain Dynamic Environments
di: Mohamed, Ihab S., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mohamed, Ihab S., et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Robotic Information Gathering via Non-Stationary Gaussian Processes
di: Chen, Weizhe, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chen, Weizhe, et al.
Pubblicazione: (2023)
Traverse the Non-Traversable: Estimating Traversability for Wheeled Mobility on Vertically Challenging Terrain
di: Pan, Chenhui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pan, Chenhui, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hierarchical Reinforcement Learning for Safe Mapless Navigation with Congestion Estimation
di: Gao, Jianqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gao, Jianqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Overview of Terrain Traversability Evaluation for Autonomous Robots
di: Yongjie Shu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yongjie Shu, et al.
Pubblicazione: (2024)
TRIP: Terrain Traversability Mapping With Risk-Aware Prediction for Enhanced Online Quadrupedal Robot Navigation
di: Oh, Minho, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Oh, Minho, et al.
Pubblicazione: (2024)
START: Traversing Sparse Footholds with Terrain Reconstruction
di: Yu, Ruiqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Ruiqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Parallel Distributional Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots
di: Kich, Victor Augusto, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kich, Victor Augusto, et al.
Pubblicazione: (2024)
From Zero to High-Speed Racing: An Autonomous Racing Stack
di: Jardali, Hassan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jardali, Hassan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Objective Risk Assessment Framework for Exploration Planning Using Terrain and Traversability Analysis
di: Souleiman, Riana Gagnon, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Souleiman, Riana Gagnon, et al.
Pubblicazione: (2024)
Skill Q-Network: Learning Adaptive Skill Ensemble for Mapless Navigation in Unknown Environments
di: Seong, Hyunki, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Seong, Hyunki, et al.
Pubblicazione: (2024)
Line-of-Sight-Constrained Multi-Robot Mapless Navigation via Polygonal Visible Regions
di: Bai, Ruofei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bai, Ruofei, et al.
Pubblicazione: (2026)
Walking with Terrain Reconstruction: Learning to Traverse Risky Sparse Footholds
di: Yu, Ruiqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yu, Ruiqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Zero-Shot Terrain Traversability Estimation: Challenges and Opportunities
di: Germann, Ida, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Germann, Ida, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Safer Planetary Exploration: A Hybrid Architecture for Terrain Traversability Analysis in Mars Rovers
di: Chiuchiarelli, Achille, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chiuchiarelli, Achille, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sem-NaVAE: Semantically-Guided Outdoor Mapless Navigation via Generative Trajectory Priors
di: Olguin, Gonzalo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Olguin, Gonzalo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning-based Traversability Costmap for Autonomous Off-road Navigation
di: Zhu, Qiumin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhu, Qiumin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Seeing Where to Deploy: Metric RGB-Based Traversability Analysis for Aerial-to-Ground Hidden Space Inspection
di: Lee, Seoyoung, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lee, Seoyoung, et al.
Pubblicazione: (2026)
Traversability-aware Adaptive Optimization for Path Planning and Control in Mountainous Terrain
di: Yoo, Se-Wook, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yoo, Se-Wook, et al.
Pubblicazione: (2024)
From Simulation to Field: Learning Terrain Traversability for Real-World Deployment
di: Atas, Fetullah, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Atas, Fetullah, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Smooth Tchebycheff Attention for Multi-Objective Policy Optimization
di: Murillo-Gonzalez, Alejandro, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Murillo-Gonzalez, Alejandro, et al.
Pubblicazione: (2026)
AERO-MPPI: Anchor-Guided Ensemble Trajectory Optimization for Agile Mapless Drone Navigation
di: Chen, Xin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Xin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Spatially-Enhanced Recurrent Memory for Long-Range Mapless Navigation via End-to-End Reinforcement Learning
di: Yang, Fan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Fan, et al.
Pubblicazione: (2025)
B-TMS: Bayesian Traversable Terrain Modeling and Segmentation Across 3D LiDAR Scans and Maps for Enhanced Off-Road Navigation
di: Oh, Minho, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Oh, Minho, et al.
Pubblicazione: (2024)
Splatblox: Traversability-Aware Gaussian Splatting for Outdoor Robot Navigation
di: Chopra, Samarth, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chopra, Samarth, et al.
Pubblicazione: (2025)
PGTT: Phase-Guided Terrain Traversal for Perceptive Legged Locomotion
di: Ntagkas, Alexandros, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ntagkas, Alexandros, et al.
Pubblicazione: (2025)
CREStE: Scalable Mapless Navigation with Internet Scale Priors and Counterfactual Guidance
di: Zhang, Arthur, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Arthur, et al.
Pubblicazione: (2025)
GSAT: Geometric Traversability Estimation using Self-supervised Learning with Anomaly Detection for Diverse Terrains
di: Cho, Dongjin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cho, Dongjin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
Autonomous Mapless Navigation on Uneven Terrains
di: Jardali, Hassan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Minimalistic Autonomous Stack for High-Speed Time-Trial Racing
di: Ali, Mahmoud, et al.
Pubblicazione: (2025) -
LPV-MPC for Lateral Control in Full-Scale Autonomous Racing
di: Jardali, Hassan, et al.
Pubblicazione: (2026) -
MTG: Mapless Trajectory Generator with Traversability Coverage for Outdoor Navigation
di: Liang, Jing, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Visual-Geometry GP-based Navigable Space for Autonomous Navigation
di: Ali, Mahmoud, et al.
Pubblicazione: (2024)