Gaussian Process-based Traversability Analysis for Terrain Mapless Navigation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Leininger, Abe, Ali, Mahmoud, Jardali, Hassan, Liu, Lantao |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Autonomous Mapless Navigation on Uneven Terrains
von: Jardali, Hassan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jardali, Hassan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Minimalistic Autonomous Stack for High-Speed Time-Trial Racing
von: Ali, Mahmoud, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ali, Mahmoud, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LPV-MPC for Lateral Control in Full-Scale Autonomous Racing
von: Jardali, Hassan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jardali, Hassan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MTG: Mapless Trajectory Generator with Traversability Coverage for Outdoor Navigation
von: Liang, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liang, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Visual-Geometry GP-based Navigable Space for Autonomous Navigation
von: Ali, Mahmoud, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ali, Mahmoud, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive Diffusion Terrain Generator for Autonomous Uneven Terrain Navigation
von: Yu, Youwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yu, Youwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DTG : Diffusion-based Trajectory Generation for Mapless Global Navigation
von: Liang, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liang, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
T-CBF: Traversability-based Control Barrier Function to Navigate Vertically Challenging Terrain
von: Gupta, Manas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gupta, Manas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Off-Road Navigation via Implicit Neural Representation of Terrain Traversability
von: Jia, Yixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jia, Yixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
STATE-NAV: Stability-Aware Traversability Estimation for Bipedal Navigation on Rough Terrain
von: Yoon, Ziwon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yoon, Ziwon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dimension-variable Mapless Navigation with Deep Reinforcement Learning
von: Zhang, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Zhang, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2020)
SignScene: Visual Sign Grounding for Mapless Navigation
von: Zimmerman, Nicky, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zimmerman, Nicky, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Chance-Constrained Sampling-Based MPC for Collision Avoidance in Uncertain Dynamic Environments
von: Mohamed, Ihab S., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mohamed, Ihab S., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Robotic Information Gathering via Non-Stationary Gaussian Processes
von: Chen, Weizhe, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Chen, Weizhe, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Traverse the Non-Traversable: Estimating Traversability for Wheeled Mobility on Vertically Challenging Terrain
von: Pan, Chenhui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pan, Chenhui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hierarchical Reinforcement Learning for Safe Mapless Navigation with Congestion Estimation
von: Gao, Jianqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Jianqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Overview of Terrain Traversability Evaluation for Autonomous Robots
von: Yongjie Shu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yongjie Shu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TRIP: Terrain Traversability Mapping With Risk-Aware Prediction for Enhanced Online Quadrupedal Robot Navigation
von: Oh, Minho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Oh, Minho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
START: Traversing Sparse Footholds with Terrain Reconstruction
von: Yu, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yu, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Parallel Distributional Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots
von: Kich, Victor Augusto, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kich, Victor Augusto, et al.
Veröffentlicht: (2024)
From Zero to High-Speed Racing: An Autonomous Racing Stack
von: Jardali, Hassan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jardali, Hassan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Objective Risk Assessment Framework for Exploration Planning Using Terrain and Traversability Analysis
von: Souleiman, Riana Gagnon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Souleiman, Riana Gagnon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Skill Q-Network: Learning Adaptive Skill Ensemble for Mapless Navigation in Unknown Environments
von: Seong, Hyunki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Seong, Hyunki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Line-of-Sight-Constrained Multi-Robot Mapless Navigation via Polygonal Visible Regions
von: Bai, Ruofei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bai, Ruofei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Walking with Terrain Reconstruction: Learning to Traverse Risky Sparse Footholds
von: Yu, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yu, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Zero-Shot Terrain Traversability Estimation: Challenges and Opportunities
von: Germann, Ida, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Germann, Ida, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Safer Planetary Exploration: A Hybrid Architecture for Terrain Traversability Analysis in Mars Rovers
von: Chiuchiarelli, Achille, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chiuchiarelli, Achille, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sem-NaVAE: Semantically-Guided Outdoor Mapless Navigation via Generative Trajectory Priors
von: Olguin, Gonzalo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Olguin, Gonzalo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning-based Traversability Costmap for Autonomous Off-road Navigation
von: Zhu, Qiumin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhu, Qiumin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Seeing Where to Deploy: Metric RGB-Based Traversability Analysis for Aerial-to-Ground Hidden Space Inspection
von: Lee, Seoyoung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lee, Seoyoung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Traversability-aware Adaptive Optimization for Path Planning and Control in Mountainous Terrain
von: Yoo, Se-Wook, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yoo, Se-Wook, et al.
Veröffentlicht: (2024)
From Simulation to Field: Learning Terrain Traversability for Real-World Deployment
von: Atas, Fetullah, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Atas, Fetullah, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Smooth Tchebycheff Attention for Multi-Objective Policy Optimization
von: Murillo-Gonzalez, Alejandro, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Murillo-Gonzalez, Alejandro, et al.
Veröffentlicht: (2026)
AERO-MPPI: Anchor-Guided Ensemble Trajectory Optimization for Agile Mapless Drone Navigation
von: Chen, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Spatially-Enhanced Recurrent Memory for Long-Range Mapless Navigation via End-to-End Reinforcement Learning
von: Yang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
B-TMS: Bayesian Traversable Terrain Modeling and Segmentation Across 3D LiDAR Scans and Maps for Enhanced Off-Road Navigation
von: Oh, Minho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Oh, Minho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Splatblox: Traversability-Aware Gaussian Splatting for Outdoor Robot Navigation
von: Chopra, Samarth, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chopra, Samarth, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PGTT: Phase-Guided Terrain Traversal for Perceptive Legged Locomotion
von: Ntagkas, Alexandros, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ntagkas, Alexandros, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CREStE: Scalable Mapless Navigation with Internet Scale Priors and Counterfactual Guidance
von: Zhang, Arthur, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Arthur, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GSAT: Geometric Traversability Estimation using Self-supervised Learning with Anomaly Detection for Diverse Terrains
von: Cho, Dongjin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cho, Dongjin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Autonomous Mapless Navigation on Uneven Terrains
von: Jardali, Hassan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Minimalistic Autonomous Stack for High-Speed Time-Trial Racing
von: Ali, Mahmoud, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
LPV-MPC for Lateral Control in Full-Scale Autonomous Racing
von: Jardali, Hassan, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
MTG: Mapless Trajectory Generator with Traversability Coverage for Outdoor Navigation
von: Liang, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Visual-Geometry GP-based Navigable Space for Autonomous Navigation
von: Ali, Mahmoud, et al.
Veröffentlicht: (2024)