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Nonlinear Model Predictive Control for Enhanced Navigation of Autonomous Surface Vessels

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Menges, Daniel, Tengesdal, Trym, Rasheed, Adil
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Systems and Control
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