Salvato in:
| Autori principali: | Hou, Zhinan, Zhao, Feiran, You, Keyou |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2403.19126 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Reliably Learn to Trim Multiparametric Quadratic Programs via Constraint Removal
di: Hou, Zhinan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hou, Zhinan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Policy Gradient Methods for the Cost-Constrained LQR: Strong Duality and Global Convergence
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
Linear Convergence of Data-Enabled Policy Optimization for Linear Quadratic Tracking
di: Kang, Shubo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kang, Shubo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-Enabled Policy Optimization for Direct Adaptive Learning of the LQR
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
Direct Adaptive Control of Grid-Connected Power Converters via Output-Feedback Data-Enabled Policy Optimization
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
ReLU Networks for Model Predictive Control: Network Complexity and Performance Guarantees
di: Li, Xingchen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Xingchen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Direct Data-Driven Linear Quadratic Tracking via Policy Optimization
di: Kang, Shubo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kang, Shubo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Asynchronous Parallel Policy Gradient Methods for the Linear Quadratic Regulator
di: Sha, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sha, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-driven Internal Model Control for Output Regulation
di: Liu, Wenjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Wenjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Regularization for Covariance Parameterization of Direct Data-Driven LQR Control
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
LLM4Branch: Large Language Model for Discovering Efficient Branching Policies of Integer Programs
di: Hou, Zhinan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hou, Zhinan, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Unified Hybrid Control Architecture for Multi-DOF Robotic Manipulators
di: Qiao, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Qiao, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Policy Gradient Adaptive Control for the LQR: Indirect and Direct Approaches
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Bayesian Perspective on the Data-Driven LQR
di: Schwaller, Thierry, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Schwaller, Thierry, et al.
Pubblicazione: (2026)
An Adaptive Data-Enabled Policy Optimization Approach for Autonomous Bicycle Control
di: Persson, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Persson, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2025)
StarSD: One-for-Many Speculative Decoding
di: He, Junhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: He, Junhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
On the Effect of Quadratic Regularization in Direct Data-Driven LQR
di: Klädtke, Manuel, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Klädtke, Manuel, et al.
Pubblicazione: (2026)
Constraint Horizon in Model Predictive Control
di: Nascimento, Allan Andre Do, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nascimento, Allan Andre Do, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model Predictive Control with Multiple Constraint Horizons
di: Nascimento, Allan Andre do, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nascimento, Allan Andre do, et al.
Pubblicazione: (2025)
Harnessing Uncertainty for a Separation Principle in Direct Data-Driven Predictive Control
di: Chiuso, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chiuso, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2023)
Data-Driven Output Prediction and Control of Stochastic Systems: An Innovation-Based Approach
di: Wang, Yibo, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Wang, Yibo, et al.
Pubblicazione: (2022)
NISE-PE Constraint: Data-Driven Predictive Control with Persistence of Excitation
di: Faro, Lucca Heinze, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Faro, Lucca Heinze, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Consistency Constraint-Based Approach to Coupled State Constraints in Distributed Model Predictive Control
di: Wiltz, Adrian, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Wiltz, Adrian, et al.
Pubblicazione: (2022)
Model Predictive Control for Tracking Bounded References With Arbitrary Dynamics
di: Han, Shibo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Han, Shibo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Stochastic Data-Driven Predictive Control: Chance-Constraint Satisfaction with Identified Multi-step Predictors
di: Balim, Haldun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Balim, Haldun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Physics-informed Gaussian Processes as Linear Model Predictive Controller with Constraint Satisfaction
di: Tebbe, Jörn, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tebbe, Jörn, et al.
Pubblicazione: (2025)
Minimal Constraint Violation Probability in Model Predictive Control for Linear Systems
di: Fink, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fink, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)
Disturbance-adaptive Model Predictive Control for Bounded Average Constraint Violations
di: Shi, Jicheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shi, Jicheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Tilting-Rotor Enhanced Quadcopter Fault-Tolerant Control Based on Non-Linear Model Predictive Control
di: Wang, Yanchao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yanchao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Code Generation and Conic Constraints for Model-Predictive Control on Microcontrollers with Conic-TinyMPC
di: Mahajan, Ishaan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mahajan, Ishaan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Network-Realised Model Predictive Control Part II: Distributed Constraint Management
di: Sperilă, Andrei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sperilă, Andrei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Parallelized Robust Distributed Model Predictive Control in the Presence of Coupled State Constraints
di: Wiltz, Adrian, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Wiltz, Adrian, et al.
Pubblicazione: (2021)
TransformerMPC: Accelerating Model Predictive Control via Transformers
di: Zinage, Vrushabh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zinage, Vrushabh, et al.
Pubblicazione: (2024)
End-to-End Differentiable Predictive Control with Guaranteed Constraint Satisfaction and feasibility for Building Demand Response
di: Xu, Kaipeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Kaipeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Economic Model Predictive Control of Water Distribution Systems with Accelerated Optimization Algorithm
di: Putri, Saskia, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Putri, Saskia, et al.
Pubblicazione: (2024)
Diffusion Predictive Control with Constraints
di: Römer, Ralf, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Römer, Ralf, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Framework for Quasi Time-Optimal Nonlinear Model Predictive Control with Soft Constraints
di: Ismail, Joe, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Ismail, Joe, et al.
Pubblicazione: (2020)
Event-triggered Robust Model Predictive Control under Hard Computation Resource Constraints
di: Gräfe, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gräfe, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2025)
Predictive Synthesis of Control Barrier Functions and its Application to Time-Varying Constraints
di: Wiltz, Adrian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wiltz, Adrian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Constraint Removal for MPC with Performance Preservation and a Hyperthermia Cancer Treatment Case Study
di: Nouwens, S. A. N., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nouwens, S. A. N., et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Reliably Learn to Trim Multiparametric Quadratic Programs via Constraint Removal
di: Hou, Zhinan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Policy Gradient Methods for the Cost-Constrained LQR: Strong Duality and Global Convergence
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Linear Convergence of Data-Enabled Policy Optimization for Linear Quadratic Tracking
di: Kang, Shubo, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Data-Enabled Policy Optimization for Direct Adaptive Learning of the LQR
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Direct Adaptive Control of Grid-Connected Power Converters via Output-Feedback Data-Enabled Policy Optimization
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)