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Stable Object Placing using Curl and Diff Features of Vision-based Tactile Sensors

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Takahashi, Kuniyuki, Masuda, Shimpei, Taniguchi, Tadahiro
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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