Lane-Change in Dense Traffic with Model Predictive Control and Neural Networks

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Bae, Sangjae, Isele, David, Nakhaei, Alireza, Xu, Peng, Anon, Alexandre Miranda, Choi, Chiho, Fujimura, Kikuo, Moura, Scott
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2403.19633