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PACC: A Passive-Arm Approach for High-Payload Collaborative Carrying with Quadruped Robots Using Model Predictive Control

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Turrisi, Giulio, Schulze, Lucas, Medeiros, Vivian S., Semini, Claudio, Barasuol, Victor
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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