Low-cost adaptive obstacle avoidance trajectory control for express delivery drone
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhang, Yanhui, Wei, Caisheng, Zhang, Yifan, Tian, Congcong, Chen, Weifang |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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| Schlagworte: | |
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