Adaptive Energy Regularization for Autonomous Gait Transition and Energy-Efficient Quadruped Locomotion

Fuente: arXiv
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Autori principali: Liang, Boyuan, Sun, Lingfeng, Zhu, Xinghao, Zhang, Bike, Xiong, Ziyin, Wang, Yixiao, Li, Chenran, Sreenath, Koushil, Tomizuka, Masayoshi
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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