Adaptive Energy Regularization for Autonomous Gait Transition and Energy-Efficient Quadruped Locomotion

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Liang, Boyuan, Sun, Lingfeng, Zhu, Xinghao, Zhang, Bike, Xiong, Ziyin, Wang, Yixiao, Li, Chenran, Sreenath, Koushil, Tomizuka, Masayoshi
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2403.20001