Adaptive Energy Regularization for Autonomous Gait Transition and Energy-Efficient Quadruped Locomotion
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Liang, Boyuan, Sun, Lingfeng, Zhu, Xinghao, Zhang, Bike, Xiong, Ziyin, Wang, Yixiao, Li, Chenran, Sreenath, Koushil, Tomizuka, Masayoshi |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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| Soggetti: | |
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