LeGo-Drive: Language-enhanced Goal-oriented Closed-Loop End-to-End Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Paul, Pranjal, Garg, Anant, Choudhary, Tushar, Singh, Arun Kumar, Krishna, K. Madhava
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2403.20116