SURESTEP: An Uncertainty-Aware Trajectory Optimization Framework to Enhance Visual Tool Tracking for Robust Surgical Automation

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Shinde, Nikhil U., Chiu, Zih-Yun, Richter, Florian, Lim, Jason, Zhi, Yuheng, Herbert, Sylvia, Yip, Michael C.
Format: Preprint
Publié: 2024
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