An Optimization-Based Planner with B-spline Parameterized Continuous-Time Reference Signals

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Tao, Chuyuan, Cheng, Sheng, Zhao, Yang, Wang, Fanxin, Hovakimyan, Naira
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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