Buchumschlag

An Optimization-Based Planner with B-spline Parameterized Continuous-Time Reference Signals

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tao, Chuyuan, Cheng, Sheng, Zhao, Yang, Wang, Fanxin, Hovakimyan, Naira
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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