A Sequential Quadratic Programming Approach to the Solution of Open-Loop Generalized Nash Equilibria for Autonomous Racing

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Zhu, Edward L., Borrelli, Francesco
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!