VLM-Social-Nav: Socially Aware Robot Navigation through Scoring using Vision-Language Models

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Song, Daeun, Liang, Jing, Payandeh, Amirreza, Raj, Amir Hossain, Xiao, Xuesu, Manocha, Dinesh
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2404.00210