VLM-Social-Nav: Socially Aware Robot Navigation through Scoring using Vision-Language Models

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Song, Daeun, Liang, Jing, Payandeh, Amirreza, Raj, Amir Hossain, Xiao, Xuesu, Manocha, Dinesh
Format: Preprint
Publié: 2024
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