SceneGraphLoc: Cross-Modal Coarse Visual Localization on 3D Scene Graphs
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Miao, Yang, Engelmann, Francis, Vysotska, Olga, Tombari, Federico, Pollefeys, Marc, Baráth, Dániel Béla |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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| Schlagworte: | |
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