Human-Robot Co-Transportation using Disturbance-Aware MPC with Pose Optimization

Fuente: arXiv
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Autori principali: Mahmud, Al Jaber, Raj, Amir Hossain, Nguyen, Duc M., Li, Weizi, Xiao, Xuesu, Wang, Xuan
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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