Auxiliary-Variable Adaptive Control Lyapunov Barrier Functions for Spatio-Temporally Constrained Safety-Critical Applications

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Liu, Shuo, Xiao, Wei, Belta, Calin A.
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2404.00881