Buchumschlag

MM3DGS SLAM: Multi-modal 3D Gaussian Splatting for SLAM Using Vision, Depth, and Inertial Measurements

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sun, Lisong C., Bhatt, Neel P., Liu, Jonathan C., Fan, Zhiwen, Wang, Zhangyang, Humphreys, Todd E., Topcu, Ufuk
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Robotics
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