Buchumschlag

Probability-Based Optimal Control Design for Soft Landing of Short-Stroke Actuators

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Moya-Lasheras, Eduardo, Ramirez-Laboreo, Edgar, Sagues, Carlos
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Run-to-Run Control With Bayesian Optimization for Soft Landing of Short-Stroke Reluctance Actuators
von: Moya-Lasheras, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Audio-Based Iterative Controller for Soft Landing of Electromechanical Relays
von: Serrano-Seco, Eloy, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Real-Time Electromagnetic Estimation for Reluctance Actuators
von: Ramirez-Laboreo, Edgar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On the Stability of Electromechanical Switching Devices
von: Ramirez-Laboreo, Edgar, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Faster Run-to-Run Feedforward Control of Electromechanical Switching Devices: a Sensitivity-Based Approach
von: Ramirez-Laboreo, Edgar, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Run-to-Run Indirect Trajectory Tracking Control of Electromechanical Systems Based on Identifiable and Flat Models
von: Serrano-Seco, Eloy, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Run-to-Run Adaptive Nonlinear Feedforward Control of Electromechanical Switching Devices
von: Moya-Lasheras, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Hybrid Algorithm for Iterative Adaptation of Feedforward Controllers: an Application on Electromechanical Switches
von: Serrano-Seco, Eloy, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hybrid Dynamical Model for Reluctance Actuators Including Saturation, Hysteresis and Eddy Currents
von: Ramirez-Laboreo, Edgar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A hybrid dynamic model and parameter estimation method for accurately simulating overhead cranes with friction
von: Vicente-Martinez, Jorge, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Flatness-based trajectory planning for 3D overhead cranes with friction compensation and collision avoidance
von: Vicente-Martinez, Jorge, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic modeling and predictive control of a microfluidic system
von: Martinez, Jorge Vicente, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ROM-Based Stochastic Optimization for a Continuous Manufacturing Process
von: Cruz-Oliver, Raul, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Note on Optimal Distributed State Estimation for Linear Time-Varying Systems
von: Perez-Salesa, Irene, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unit-Vector Control Design under Saturating Actuators
von: Vitório, Andevaldo da Encarnação, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Survey on Robotic Prosthetics: Neuroprosthetics, Soft Actuators, and Control Strategies
von: Jyothish, Kumar J., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Accelerated Alternating Direction Method of Multipliers Gradient Tracking for Distributed Optimization
von: Sebastián, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Modeling, Control and Self-sensing of Dielectric Elastomer Soft Actuators: A Review
von: Zhao, Y., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Online Actuator Selection and Controller Design for Linear Quadratic Regulation with Unknown System Model
von: Ye, Lintao, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Distributed Discrete-time Dynamic Outer Approximation of the Intersection of Ellipsoids
von: Sebastián, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning-Based Modeling of Soft Actuators Using Euler Spiral-Inspired Curvature
von: Mei, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Physics-Informed Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Multi-Robot Problems
von: Sebastian, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

An Evolutionary Algorithm for Actuator-Sensor-Communication Co-Design in Distributed Control
von: Wu, Pengyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Control Pneumatic Soft Bending Actuator with Feedforward Hysteresis Compensation by Pneumatic Physical Reservoir Computing
von: Shen, Junyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Perception-latency aware distributed target tracking
von: Aldana-López, Rodrigo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning-based Position and Stiffness Feedforward Control of Antagonistic Soft Pneumatic Actuators using Gaussian Processes
von: Habich, Tim-Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Latency vs precision: Stability preserving perception scheduling
von: Aldana-López, Rodrigo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Policy Gradient with Self-Attention for Model-Free Distributed Nonlinear Multi-Agent Games
von: Sebastián, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Control Pneumatic Soft Bending Actuator with Online Learning Pneumatic Physical Reservoir Computing
von: Shen, Junyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cooperative Periodic Coverage With Collision Avoidance
von: Palacios-Gasós, José Manuel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

NN-ETM: Enabling safe neural network-based event-triggering mechanisms for consensus problems
von: Perez-Salesa, Irene, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Full Attitude Intelligent Controller Design of a Heliquad under Complete Failure of an Actuator
von: Kulkarni, Eeshan, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Extremum Seeking Control for Multivariable Maps under Actuator Saturation
von: Silva, Enzo Ferreira Tomaz, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic Programming in Probability Spaces via Optimal Transport
von: Terpin, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Optimal Attitude Control of Large Flexible Space Structures with Distributed Momentum Actuators
von: Cachim, Pedro, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Scale-free vision-based aerial control of a ground formation with hybrid topology
von: Aranda, Miguel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hybrid Control of ADT Switched Linear Systems subject to Actuator Saturation
von: Wu, Fen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Design Optimal Backstepping Controller for Quadrotor Based on Lyapunov Theory for Disturbances Environments
von: Tran, Dong LT, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Terminal Soft Landing Guidance Law Using Analytic Gravity Turn Trajectory
von: Han, Seungyeop, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Minimal Actuator Selection
von: Ballotta, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2026)