NVINS: Robust Visual Inertial Navigation Fused with NeRF-augmented Camera Pose Regressor and Uncertainty Quantification

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Han, Juyeop, Beyer, Lukas Lao, Cavalheiro, Guilherme V., Karaman, Sertac
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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