ContactHandover: Contact-Guided Robot-to-Human Object Handover

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wang, Zixi, Liu, Zeyi, Ouporov, Nicolas, Song, Shuran
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2404.01402