:: Library Catalog

Copertina

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Kraus, Florian, Scheiner, Nicolas, Ritter, Werner, Dietmayer, Klaus
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition
Accesso online:	https://arxiv.org/abs/2404.01437
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

Optimal Sensor Data Fusion Architecture for Object Detection in Adverse Weather Conditions
di: Pfeuffer, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2018)

Graph Query Networks for Object Detection with Automotive Radar
di: Saini, Loveneet, et al.
Pubblicazione: (2025)

Leveraging Transformer Decoder for Automotive Radar Object Detection
di: Zhang, Changxu, et al.
Pubblicazione: (2026)

NeuRadar: Neural Radiance Fields for Automotive Radar Point Clouds
di: Rafidashti, Mahan, et al.
Pubblicazione: (2025)

Ghost-FWL: A Large-Scale Full-Waveform LiDAR Dataset for Ghost Detection and Removal
di: Ikeda, Kazuma, et al.
Pubblicazione: (2026)

Simulating Automotive Radar with Lidar and Camera Inputs
di: Song, Peili, et al.
Pubblicazione: (2025)

RadarGaussianDet3D: Gaussian Representation-based Real-time 3D Object Detection with 4D Automotive Radars
di: Xiong, Weiyi, et al.
Pubblicazione: (2025)

RepGhost: A Hardware-Efficient Ghost Module via Re-parameterization
di: Chen, Chengpeng, et al.
Pubblicazione: (2022)

RadarGen: Automotive Radar Point Cloud Generation from Cameras
di: Borreda, Tomer, et al.
Pubblicazione: (2025)

Ghost-Stereo: GhostNet-based Cost Volume Enhancement and Aggregation for Stereo Matching Networks
di: Jiang, Xingguang, et al.
Pubblicazione: (2024)

Radar Spectra-Language Model for Automotive Scene Parsing
di: Pushkareva, Mariia, et al.
Pubblicazione: (2024)

DynGhost: Temporally-Modelled Transformer for Dynamic Ghost Imaging with Quantum Detectors
di: Palladino, Vittorio, et al.
Pubblicazione: (2026)

The ADUULM-360 Dataset -- A Multi-Modal Dataset for Depth Estimation in Adverse Weather
di: Schön, Markus, et al.
Pubblicazione: (2024)

Predicting the Influence of Adverse Weather on Pedestrian Detection with Automotive Radar and Lidar Sensors
di: Weihmayr, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)

RadarPillars: Efficient Object Detection from 4D Radar Point Clouds
di: Musiat, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2024)

RICCARDO: Radar Hit Prediction and Convolution for Camera-Radar 3D Object Detection
di: Long, Yunfei, et al.
Pubblicazione: (2025)

Radar Velocity Transformer: Single-scan Moving Object Segmentation in Noisy Radar Point Clouds
di: Zeller, Matthias, et al.
Pubblicazione: (2025)

Automotive Elevation Mapping with Interferometric Synthetic Aperture Radar
di: Kabuli, Leyla A., et al.
Pubblicazione: (2025)

YOLO-Drone: An Efficient Object Detection Approach Using the GhostHead Network for Drone Images
di: Jung, Hyun-Ki
Pubblicazione: (2025)

MGNiceNet: Unified Monocular Geometric Scene Understanding
di: Schön, Markus, et al.
Pubblicazione: (2024)

MGNet: Monocular Geometric Scene Understanding for Autonomous Driving
di: Schön, Markus, et al.
Pubblicazione: (2022)

Multimodal Object Query Initialization for 3D Object Detection
di: van Geerenstein, Mathijs R., et al.
Pubblicazione: (2023)

V2X-Radar: A Multi-modal Dataset with 4D Radar for Cooperative Perception
di: Yang, Lei, et al.
Pubblicazione: (2024)

HeRCULES: Heterogeneous Radar Dataset in Complex Urban Environment for Multi-session Radar SLAM
di: Kim, Hanjun, et al.
Pubblicazione: (2025)

SemanticSpray++: A Multimodal Dataset for Autonomous Driving in Wet Surface Conditions
di: Piroli, Aldi, et al.
Pubblicazione: (2024)

RadarDistill: Boosting Radar-based Object Detection Performance via Knowledge Distillation from LiDAR Features
di: Bang, Geonho, et al.
Pubblicazione: (2024)

Revisiting Out-of-Distribution Detection in LiDAR-based 3D Object Detection
di: Kösel, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)

ALOOD: Exploiting Language Representations for LiDAR-based Out-of-Distribution Object Detection
di: Kösel, Michael, et al.
Pubblicazione: (2026)

RadarXFormer: Robust Object Detection via Cross-Dimension Fusion of 4D Radar Spectra and Images for Autonomous Driving
di: Sun, Yue, et al.
Pubblicazione: (2026)

Semantic Segmentation of Video Sequences with Convolutional LSTMs
di: Pfeuffer, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2019)

BoostRad: Enhancing Object Detection by Boosting Radar Reflections
di: Haitman, Yuval, et al.
Pubblicazione: (2024)

GhostNetV3: Exploring the Training Strategies for Compact Models
di: Liu, Zhenhua, et al.
Pubblicazione: (2024)

Ghosts in the Point Clouds: De-glaring LiDAR in the Transient Domain
di: Gump, Avery, et al.
Pubblicazione: (2026)

RCTrans: Radar-Camera Transformer via Radar Densifier and Sequential Decoder for 3D Object Detection
di: Li, Yiheng, et al.
Pubblicazione: (2024)

Radar Fields: Frequency-Space Neural Scene Representations for FMCW Radar
di: Borts, David, et al.
Pubblicazione: (2024)

AdaRadar: Rate Adaptive Spectral Compression for Radar-based Perception
di: Park, Jinho, et al.
Pubblicazione: (2026)

RadarNeXt: Real-Time and Reliable 3D Object Detector Based On 4D mmWave Imaging Radar
di: Jia, Liye, et al.
Pubblicazione: (2025)

RaSCL: Radar to Satellite Crossview Localization
di: Abdullai, Blerim, et al.
Pubblicazione: (2025)

RadarSplat-RIO: Indoor Radar-Inertial Odometry with Gaussian Splatting-Based Radar Bundle Adjustment
di: Kung, Pou-Chun, et al.
Pubblicazione: (2026)

Mask-RadarNet: Enhancing Transformer With Spatial-Temporal Semantic Context for Radar Object Detection in Autonomous Driving
di: Wu, Yuzhi, et al.
Pubblicazione: (2024)