PRISM-TopoMap: Online Topological Mapping with Place Recognition and Scan Matching

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Muravyev, Kirill, Melekhin, Alexander, Yudin, Dmitry, Yakovlev, Konstantin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition I.2.9; I.2.10
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https://arxiv.org/abs/2404.01674