Safe Interval RRT* for Scalable Multi-Robot Path Planning in Continuous Space

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Sim, Joonyeol, Kim, Joonkyung, Nam, Changjoo
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Multiagent Systems
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https://arxiv.org/abs/2404.01752