Uncertainty-aware Active Learning of NeRF-based Object Models for Robot Manipulators using Visual and Re-orientation Actions

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Dasgupta, Saptarshi, Gupta, Akshat, Tuli, Shreshth, Paul, Rohan
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2404.01812