Synthesizing Control Lyapunov-Value Functions for High-Dimensional Systems Using System Decomposition and Admissible Control Sets

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Gong, Zheng, Jeong, Hyun Joe, Herbert, Sylvia
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Optimization and Control Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2404.01829