Automatic Derivation of an Optimal Task Frame for Learning and Controlling Contact-Rich Tasks

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Mohammadi, Ali Mousavi, Vochten, Maxim, Aertbeliën, Erwin, De Schutter, Joris
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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