Risk-Aware Real-Time Task Allocation for Stochastic Multi-Agent Systems under STL Specifications

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Engelaar, Maico H. W., Zhang, Zengjie, Vlahakis, Eleftherios E., Dimarogonas, Dimos V., Lazar, Mircea, Haesaert, Sofie
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2404.02111