Buchumschlag

Continuous Sculpting: Persistent Swarm Shape Formation Adaptable to Local Environmental Changes

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Curtis, Andrew G., Yim, Mark, Rubenstein, Michael
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

A Single Motor Nano Aerial Vehicle with Novel Peer-to-Peer Communication and Sensing Mechanism
von: Wang, Jingxian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PCBot: a Minimalist Robot Designed for Swarm Applications
von: Wang, Jingxian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Self-Healing Distributed Swarm Formation Control Using Image Moments
von: Liu, C. Lin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Concurrent-Learning Based Relative Localization in Shape Formation of Robot Swarms (Extended version)
von: Lü, Jinhu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Distributed Formation Shape Control of Identity-less Robot Swarms
von: Sun, Guibin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamic Reconfiguration of Robotic Swarms: Coordination and Control for Precise Shape Formation
von: Prasertying, Prab, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards a Formal Specification for Self-organized Shape Formation in Swarm Robotics
von: Darr, YR, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Visual Sculpting: Visually-Aligned Planning Representations for Long-Horizon Robot Clay Sculpting
von: Schaldenbrand, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Monocular Vision-Based Swarm Robot Localization Using Equilateral Triangular Formations
von: Kang, Taewon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Rollbot: a Spherical Robot Driven by a Single Actuator
von: Wang, Jingxian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SculptDiff: Learning Robotic Clay Sculpting from Humans with Goal Conditioned Diffusion Policy
von: Bartsch, Alison, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Exploring environment exploitation for self-reconfiguration in modular robotics
von: Wyder, Philippe Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sparse-Graph-Enabled Formation Planning for Large-Scale Aerial Swarms
von: Zhou, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Memory-Efficient 2D/3D Shape Assembly of Robot Swarms
von: Yue, Shuoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimized Area Coverage in Disaster Response Utilizing Autonomous UAV Swarm Formations
von: Papakostas, Lampis, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cooperative Relative Localization in MAV Swarms with Ultra-wideband Ranging
von: Liu, Changrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamic Subgoal based Path Formation and Task Allocation: A NeuroFleets Approach to Scalable Swarm Robotics
von: Peter, Robinroy, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Real-time Two-tape Control System in Vine robots
von: Liu, Hanmo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gesture-Controlled Aerial Robot Formation for Human-Swarm Interaction in Safety Monitoring Applications
von: Krátký, Vít, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Event-based Reconfiguration Control for Time-varying Formation of Robot Swarms in Narrow Spaces
von: Bui, Duy-Nam, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing Drone Light Shows Performances: Optimal Allocation and Trajectories for Swarm Drone Formations
von: Alqudsi, Yunes
Veröffentlicht: (2026)

Object Manipulation of the Variable Topology Truss system
von: Bae, Andrew Jang-Ho, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Certifiable Mutual Localization and Trajectory Planning for Bearing-Based Robot Swarm
von: Wang, Yingjian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Fast Collective Evasion in Self-Localized Swarms of Unmanned Aerial Vehicles
von: Novák, Filip, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Spatially Intelligent Patrol Routes for Concealed Emitter Localization by Robot Swarms
von: Morris, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing Prosthetic Safety and Environmental Adaptability: A Visual-Inertial Prosthesis Motion Estimation Approach on Uneven Terrains
von: Chen, Chuheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Swarming Without an Anchor (SWA): Robot Swarms Adapt Better to Localization Dropouts Then a Single Robot
von: Horyna, Jiri, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Assuring Safety of Vision-Based Swarm Formation Control
von: Hsieh, Chiao, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Zutu: A Platform for Localization and Navigation of Swarm Robots Using Virtual Grids
von: Prateek, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GenGrid: A Generalised Distributed Experimental Environmental Grid for Swarm Robotics
von: Kedia, Pranav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Swarm Oracle: Trustless Blockchain Agreements through Robot Swarms
von: Pacheco, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Swarm Intelligence in Collision-free Formation Control for Multi-UAV Systems with 3D Obstacle Avoidance Maneuvers
von: Ahmadvand, Reza, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FLIP: Real-Time and Resilient Formation Planning for Large-Scale DIstributed Swarms via Point Cloud Registration
von: Zhou, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Swarm-in-Blocks: Simplifying Drone Swarm Programming with Block-Based Language
von: de Almeida, Agnes Bressan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Path Planning for a UAV Swarm Using Formation Teaching-Learning-Based Optimization
von: Hoang, Van Truong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributed Autonomous Swarm Formation for Dynamic Network Bridging
von: Galliera, Raffaele, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DANCeRS: A Distributed Algorithm for Negotiating Consensus in Robot Swarms with Gaussian Belief Propagation
von: Patwardhan, Aalok, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RaccoonBot: An Autonomous Wire-Traversing Solar-Tracking Robot for Persistent Environmental Monitoring
von: Mendez-Flores, Efrain, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CARPE-ID: Continuously Adaptable Re-identification for Personalized Robot Assistance
von: Rollo, Federico, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Preserving Relative Localization of FoV-Limited Drone Swarm via Active Mutual Observation
von: Guo, Lianjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)