APEX: Ambidextrous Dual-Arm Robotic Manipulation Using Collision-Free Generative Diffusion Models

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Dastider, Apan, Fang, Hao, Lin, Mingjie
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2404.02284