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Safe Returning FaSTrack with Robust Control Lyapunov-Value Functions

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Gong, Zheng, Li, Boyang, Herbert, Sylvia
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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