Buchumschlag

Robust Pushing: Exploiting Quasi-static Belief Dynamics and Contact-informed Optimization

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jankowski, Julius, Brudermüller, Lara, Hawes, Nick, Calinon, Sylvain
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

AiRLIHockey: Highly Reactive Contact Control and Stochastic Optimal Shooting
von: Jankowski, Julius, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CC-VPSTO: Chance-Constrained Via-Point-Based Stochastic Trajectory Optimisation for Online Robot Motion Planning under Uncertainty
von: Brudermüller, Lara, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Distilling Contact Planning for Fast Trajectory Optimization in Robot Air Hockey
von: Jankowski, Julius, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Generative Models From and For Sampling-Based MPC: A Bootstrapped Approach For Adaptive Contact-Rich Manipulation
von: Brudermüller, Lara, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Contact-rich Manipulation through Implicit Motor Adaptation
von: Xue, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Diffusion-based Inverse Observation Model for Artificial Skin
von: Maric, Ante, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diffusion-based Inverse Model of a Distributed Tactile Sensor for Object Pose Estimation
von: Marić, Ante, et al.
Veröffentlicht: (2026)

From Movement Primitives to Distance Fields to Dynamical Systems
von: Li, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Ro-To-Go! Robust Reactive Control with Signal Temporal Logic
von: Ilyes, Roland, et al.
Veröffentlicht: (2025)

D-LGP: Dynamic Logic-Geometric Program for Reactive Task and Motion Planning
von: Xue, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Geometric Algebra for Optimal Control with Applications in Manipulation Tasks
von: Löw, Tobias, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Extending the Cooperative Dual-Task Space in Conformal Geometric Algebra
von: Löw, Tobias, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Robust Manipulation Primitive Learning via Domain Contraction
von: Xue, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robustness-Aware Tool Selection and Manipulation Planning with Learned Energy-Informed Guidance
von: Dong, Yifei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Monte Carlo Tree Search with Tensor Factorization for Robot Optimization
von: Xue, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Logic-Skill Programming: An Optimization-based Approach to Sequential Skill Planning
von: Xue, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Logic Learning from Demonstrations for Multi-step Manipulation Tasks in Dynamic Environments
von: Zhang, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Smooth Analytical Formulation of Collision Detection and Rigid Body Dynamics With Contact
von: Beker, Onur, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Riemannian Take on Distance Fields and Geodesic Flows in Robotics
von: Li, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Tactile Ergodic Coverage on Curved Surfaces
von: Bilaloglu, Cem, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Diffusion-based Virtual Fixtures
von: Bilaloglu, Cem, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Minimum-Jerk Approach to Handle Singularities in Virtual Fixtures
von: Braglia, Giovanni, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online Learning of Continuous Signed Distance Fields Using Piecewise Polynomials
von: Marić, Ante, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Object-centric Task Representation and Transfer using Diffused Orientation Fields
von: Bilaloglu, Cem, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Whole-Body Ergodic Exploration with a Manipulator Using Diffusion
von: Bilaloglu, Cem, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Smoothly Differentiable and Efficiently Vectorizable Contact Manifold Generation
von: Beker, Onur, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Cooperative Task Spaces for Multi-Arm Manipulation Control based on Similarity Transformations
von: Löw, Tobias, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learn2Decompose: Learning Problem Decomposition for Efficient Sequential Multi-object Manipulation Planning
von: Zhang, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Configuration Space Distance Fields for Manipulation Planning
von: Li, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sampling-Based Constrained Motion Planning with Products of Experts
von: Razmjoo, Amirreza, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Optimal Control Formulation of Tool Affordance Applied to Impact Tasks
von: Ti, Boyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Representing Robot Geometry as Distance Fields: Applications to Whole-body Manipulation
von: Li, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Ergodic Imitation for Adaptive Exploration around Demonstrations
von: Xu, Ziyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Safe Dynamic Motion Generation in Configuration Space Using Differentiable Distance Fields
von: Chi, Xuemin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Decremental Dynamics Planning for Robot Navigation
von: Lu, Yuanjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Unified Framework for Probabilistic Dynamic-, Trajectory- and Vision-based Virtual Fixtures
von: Mühlbauer, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CCDP: Composition of Conditional Diffusion Policies with Guided Sampling
von: Razmjoo, Amirreza, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Push Anything: Single- and Multi-Object Pushing From First Sight with Contact-Implicit MPC
von: Bui, Hien, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Wallbounce : Push wall to navigate with Contact-Implicit MPC
von: Liu, Xiaohan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online Multi-Contact Receding Horizon Planning via Value Function Approximation
von: Wang, Jiayi, et al.
Veröffentlicht: (2023)