Optimal distributed control with stability guarantees by training a network of neural closed-loop maps
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Saccani, Danilo, Massai, Leonardo, Furieri, Luca, Ferrari-Trecate, Giancarlo |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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| Schlagworte: | |
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