Learning Deployable Locomotion Control via Differentiable Simulation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Schwarke, Clemens, Klemm, Victor, Bagajo, Joshua, Sleiman, Jean-Pierre, Georgiev, Ignat, Tordesillas, Jesus, Hutter, Marco
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2404.02887