Low Frequency Sampling in Model Predictive Path Integral Control

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Vlahov, Bogdan, Gibson, Jason, Fan, David D., Spieler, Patrick, Agha-mohammadi, Ali-akbar, Theodorou, Evangelos A.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Optimization and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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