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Traversability-aware Adaptive Optimization for Path Planning and Control in Mountainous Terrain

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yoo, Se-Wook, Son, E In, Seo, Seung-Woo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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