Bi-level Trajectory Optimization on Uneven Terrains with Differentiable Wheel-Terrain Interaction Model

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Manoharan, Amith, Sharma, Aditya, Belsare, Himani, Pal, Kaustab, Krishna, K. Madhava, Singh, Arun Kumar
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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