Buchumschlag

Bi-level Trajectory Optimization on Uneven Terrains with Differentiable Wheel-Terrain Interaction Model

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Manoharan, Amith, Sharma, Aditya, Belsare, Himani, Pal, Kaustab, Krishna, K. Madhava, Singh, Arun Kumar
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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