You Only Scan Once: A Dynamic Scene Reconstruction Pipeline for 6-DoF Robotic Grasping of Novel Objects

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Zhou, Lei, Wang, Haozhe, Zhang, Zhengshen, Liu, Zhiyang, Tay, Francis EH, Ang. Jr, adn Marcelo H.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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