Anticipate & Collab: Data-driven Task Anticipation and Knowledge-driven Planning for Human-robot Collaboration

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Singh, Shivam, Swaminathan, Karthik, Arora, Raghav, Singh, Ramandeep, Datta, Ahana, Das, Dipanjan, Banerjee, Snehasis, Sridharan, Mohan, Krishna, Madhava
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2404.03587